【摘要】：睿；等说暮阜旄偈忠瘴附又柿恐
随着焊接手艺水平的一直提高,人们对许多焊接构件的焊接精度和速率提出了越来越高的要求,一样平常工人由于受到手艺水平、疲劳水平、心理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间坚持焊接事情的稳固性和一致性 。别的,焊接历程中爆发的火花及烟雾等对人体造成一定水平的危害，尚有随着生齿盈利的镌汰，焊接工人也越来越少，因此焊接历程自动化已成为一个急需解决的问题 。
图1 鸿运国际传感器在焊接跟踪中的应用
近年来，电子手艺、盘算机手艺、数控及机械人手艺的生长为焊接历程自动化提供了有利条件，使焊接自动化水平一直提高 。现在，用于工业生产的弧焊机械人主要是示教再现型机械人，在机械人弧焊历程中，它们可以在其事情空间内高精度重复已经示教的行动 。但这也带来一定的局限性，那就是应变能力很差，对工件的装配精度要求较严 。若是焊接条件基本稳固，那么机械人能够包管焊接质量 。
可是在现实焊接历程中，由于机械人事情时为了阻止爆发危险，操作职员禁绝或者不宜进入机械人的事情区域，使操作者不可近距离实时监视焊接历程并做出须要的调理控制，以是当现实的焊接条件爆发转变时，例如焊接历程中的工件在加工、装配历程中的尺寸误差和位置误差以及工件加热变形等因素的转变使讨论位置偏离示教路径，造成焊接质量下降甚至失败 。
因此准确的焊缝跟踪手艺是包管焊接质量的要害，它是实现焊接历程自动化的主要研究偏向，睿；等嗽诖朔矫婢啥嗄晔忠栈，在焊缝跟踪手艺上的突破为提高焊接质量助力 。
常用传感器较量为了实现准确的焊缝跟踪就需要为弧焊机械人提供一套焊缝跟踪系统，通过该系统能够实时检测出焊缝误差，并且把误差实时赔偿到机械人运动轨迹中，使焊炬在焊接历程中始终瞄准焊缝中心，包管焊接质量 。
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