宏指令具有如下功效：
可在程序中对宏指令举行示教而作为程序指令启动。
可从示教器的手动操作画面启动宏指令。
可通过示教器的用户键来启动宏指令。
在程序重大的情形下 ，使用宏指令可以大大简化程序行数 ，增添代码可读性哦
移转功效
移转功效执行如下操作：
相对现有的程序总体或者某个规模 ，使行动语句中的位置数据移转并变换。
将执行了移转变换后的效果 ，输入新的程序或现有的程序。
相对别的程序 ，重复执行相同的移转变换
变换后的位置数据 ，具有如下规则。
位置数据
基于直角坐标值的位置数据被变换为直角坐标值 ，基于枢纽坐标值的位置数据被变换为枢纽坐标值。
枢纽坐标位置数据在变换后成为轴可动规模外的值时 ，作为未示教值而被存储起来。直角坐标位置数据 ，原样存储变换值。
位置寄存器的位置数据不予变换。
陪同增量指令的行动语句的、基于枢纽坐标值的位置数据作为未示教值而被存储起来
此功效适用规模很是无邪 ，码垛 ，装配 ，鸿运国际焊缝跟踪及多层多道都可以涉及到哦！
坐标系替换移转功效
坐标系替换移转是这样一种功效 ，它就已经示教的程序的某一规模的行动语句 ，更改工具坐标系（TOOL）和用户坐标
系 ，思量到变换前的坐标系和变换后的坐标系的移转量 ，变换位置数据 ，以使 TCP 成为相同位置。
坐标系替换移转
坐标系替换功效执行如下操作：
针对现有的程序总体或某一规模 ，更转业动语句中的位置数据（直角坐标值）中的工具坐标系号码或用户坐标系。
位置数据为枢纽坐标值时 ，思量到工具替换或用户坐标系替换引起的移转量而变换值。
将执行了移转变换后的效果 ，输入新的程序或现有的程序。
相对别的程序 ，重复执行相同的移转变换。
此功效应用普遍 ，也是机械人视觉的基本工具之一哦。变换后的位置数据 ，具有如下规则。
位置数据
基于直角坐标值的位置数据被变换为直角坐标值 ，基于枢纽坐标值的位置数据被变换为枢纽坐标值。
枢纽坐标位置数据在变换后成为轴可动规模外的值时 ，作为未示教值而被存储起来。直角坐标位置数据 ，原样存储变换值。
位置寄存器的位置数据不予变换。
陪同增量指令的行动语句的、基于枢纽坐标值的位置数据作为未示教值而被存储起来
此功效适用规模很是无邪 ，码垛 ，装配 ，鸿运国际焊缝跟踪及多层多道都可以涉及到哦！
坐标系替换移转功效
坐标系替换移转是这样一种功效 ，它就已经示教的程序的某一规模的行动语句 ，更改工具坐标系（TOOL）和用户坐标
系 ，思量到变换前的坐标系和变换后的坐标系的移转量 ，变换位置数据 ，以使 TCP 成为相同位置。
坐标系替换移转
坐标系替换功效执行如下操作：
针对现有的程序总体或某一规模 ，更转业动语句中的位置数据（直角坐标值）中的工具坐标系号码或用户坐标系。
位置数据为枢纽坐标值时 ，思量到工具替换或用户坐标系替换引起的移转量而变换值。
将执行了移转变换后的效果 ，输入新的程序或现有的程序。
相对别的程序 ，重复执行相同的移转变换。
此功效应用普遍 ，也是机械人视觉的基本工具之一哦。
